Le 4 juin 2025, la plateforme de développement en intelligence artificielle Hugging Face a dévoilé un nouveau modèle d’IA open source dédié à la robotique, nommé SmolVLA. Selon l’entreprise, ce modèle se distingue par sa légèreté et sa capacité à fonctionner sur des équipements grand public, y compris un MacBook, rendant ainsi la robotique avancée plus accessible. Cette annonce marque une étape importante dans les efforts de Hugging Face pour démocratiser l’accès aux technologies de robotique.
Un modèle compact et performant
SmolVLA, avec ses 450 millions de paramètres, a été entraîné sur des ensembles de données partagés par la communauté, sous des licences compatibles. Ces données proviennent notamment des LeRobot Community Datasets, des ensembles spécifiques à la robotique hébergés sur la plateforme de développement d’IA de Hugging Face. Malgré sa taille relativement modeste, l’entreprise affirme que SmolVLA surpasse des modèles beaucoup plus volumineux, tant dans des environnements virtuels que réels. Les paramètres, souvent appelés « poids », sont les composantes internes du modèle qui guident son comportement.
Ce qui rend SmolVLA particulièrement innovant, c’est sa capacité à fonctionner sur du matériel abordable, comme un GPU grand public ou même un MacBook. Cette caractéristique réduit considérablement les barrières à l’entrée pour les développeurs et les passionnés souhaitant explorer des projets de robotique sophistiqués à domicile. De plus, SmolVLA prend en charge une pile d’inférence asynchrone, permettant de séparer le traitement des actions d’un robot de celui de ce qu’il perçoit visuellement et auditivement. Selon Hugging Face, cette séparation améliore la réactivité des robots dans des environnements dynamiques en constante évolution.
Une démarche de démocratisation
Dans un billet de blog, Hugging Face explique que SmolVLA vise à « démocratiser l’accès aux modèles vision-langage-action (VLA) et à accélérer la recherche vers des agents robotiques généralistes ». Ce modèle s’inscrit dans une initiative plus large de l’entreprise pour créer un écosystème de matériel et de logiciels de robotique à faible coût. L’an dernier, Hugging Face avait déjà lancé LeRobot, une collection de modèles, d’ensembles de données et d’outils axés sur la robotique. Plus récemment, l’acquisition de Pollen Robotics, une startup française, a permis à l’entreprise de proposer des systèmes robotiques abordables, y compris des robots humanoïdes.
SmolVLA est disponible en téléchargement sur la plateforme Hugging Face, et des utilisateurs ont déjà rapporté des applications réussies, comme le contrôle d’un bras robotique tiers. Un utilisateur a partagé son expérience, affirmant avoir utilisé le modèle pour faire fonctionner un bras robotique Koch avec une carte RTX 2050 (4 Go), après un réglage fin avec seulement 31 démonstrations. Ces résultats prometteurs soulignent le potentiel de SmolVLA pour stimuler l’innovation dans le domaine de la robotique.
Un écosystème en expansion
Hugging Face ne se contente pas de développer des modèles d’IA. L’entreprise s’est engagée dans une expansion rapide de ses efforts en robotique. En 2024, elle a lancé LeRobot, et en avril 2025, elle a acquis Pollen Robotics, renforçant ainsi sa position dans le domaine. Par ailleurs, Hugging Face a dévoilé plusieurs systèmes robotiques abordables, dont des humanoïdes, disponibles à l’achat. Ces initiatives visent à rendre la robotique accessible non seulement aux grandes entreprises, mais aussi aux chercheurs, aux développeurs indépendants et aux amateurs.
Une concurrence croissante
Hugging Face n’est pas seul dans la course à la robotique open source. Des acteurs majeurs comme Nvidia proposent des outils pour la robotique ouverte, tandis que des startups comme K-Scale Labs travaillent sur des composants pour des « humanoïdes open source ». D’autres entreprises, telles que Dyna Robotics, Physical Intelligence (soutenue par Jeff Bezos) et RLWRLD, sont également des concurrents de poids dans ce secteur en pleine émergence. Malgré cette concurrence, Hugging Face se distingue par son approche axée sur l’accessibilité et la communauté, avec des modèles et des outils librement partagés.
Vers un avenir accessible pour la robotique
Le lancement de SmolVLA représente une avancée significative vers des solutions de robotique abordables et accessibles. En permettant à des modèles d’IA performants de fonctionner sur du matériel grand public, Hugging Face ouvre la voie à une innovation plus rapide et plus inclusive. Que ce soit pour des projets domestiques ou des applications professionnelles, SmolVLA pourrait transformer le paysage de la robotique, en rendant les technologies avancées accessibles à un public plus large.
Pour plus d’informations, le modèle SmolVLA est disponible en téléchargement sur la plateforme Hugging Face, et les utilisateurs peuvent déjà commencer à explorer ses nombreuses possibilités.
Sources
- TechCrunch, « hugging face says its new robotics model is so efficient it can run on a macbook », 4 juin 2025, https://techcrunch.com/2025/06/04/hugging-face-says-its-new-robotics-model-is-so-efficient-it-can-run-on-a-macbook/
- Hugging Face blog : https://huggingface.co/blog/smolvla
